近年来，永磁材料发展迅速，永磁材料种类繁多。
最常见的类型是铁氧体永磁体、Al-Ni-Co永磁体、，和钕铁硼稀土永磁体。
铁氧体永磁材料的突出优点是不含稀土元素。
和钴，镍等贵金属，价格低廉，制造工艺简单，矫顽力高，抗磁性强，密度低，重量轻。然而，铁氧体永磁材料又硬又脆，不能进行电子加工。生产的电机功率低、效率低。
铝镍钴永磁体具有温度系数低、残余磁感应强度高、矫顽力低的特点。它们易于磁化和退磁，但含有贵金属钴，因此价格很高。
钕稀土永磁体因其优异的磁性成为永磁体的主力军，其磁性远远超过铁氧体、Al-Ni-Co，和其他磁性材料。到目前为止，新一代钕铁硼永磁体在室温下的剩余磁感应强度已达到147t。最大矫顽力巩膜可达1000ka/m以上，最大磁能积（BH）可达398kj/m，是铁氧体永磁体的5～12倍，是Al-Ni-Co永磁体的3～10倍。钕铁硼永磁材料的缺点是居里温度低，磁损耗大，高温使用时热稳定性、耐腐蚀性和抗氧化性差。因此Nd-Fe-B永磁体的表面应根据其工作环境进行涂层处理，以满足车辆环境的要求。
Nd-Fe-B稀土永磁体的磁性和机械性能明显高于铁氧体和Al-Ni-Co永磁体。
永磁同步驱动电机
通过在转子上安装永磁钢，可将永磁同步驱动电机（PMSM）分为表面式和内置式。表面式可分为表面安装式和嵌入式。根据永磁钢的励磁方向，内置式可分为径向式转子结构、切向式转子结构和径向和切向混合磁路的永磁转子结构。
